악기(樂器)는 음악을 연주하는 데에 쓰는 도구이다. 악기는 음악적인 소리를 내기 위해 만들어지거나 개조된 장치이다. 원칙적으로 소리를 생성하는 모든 물체는 악기로 간주될 수 있다. 목적에 따라 물체가 악기가 되는 것이다. 악기를 연주하는 사람을 악기 연주자라고 한다. 악기의 역사는 인류 문화의 시작부터 시작된다. 사냥의 성공을 알리는 나팔이나 종교 의식의 북과 같은 초기 악기는 의식에 사용되었을 수 있다. 문화는 결국 오락을 위한 멜로디의 작곡과 연주를 발전시켰다. 악기는 응용 분야와 기술의 변화에 맞춰 발전했다.
악기로 간주되는 최초의 장치의 정확한 날짜와 구체적인 출처는 널리 논쟁의 여지가 있다. 학자들이 악기로 확인한 가장 오래된 물건은 단순한 플루트이며 그 연대는 50,000~60,000년 전으로 거슬러 올라간다. 많은 학자들은 초기 플루트의 연대를 약 40,000년 전으로 추정한다. 많은 역사가들은 초기 악기의 대부분이 동물 가죽, 뼈, 나무 및 기타 비내구성, 생분해성 재료로 제작되었기 때문에 악기 발명의 구체적인 날짜를 결정하는 것이 불가능하다고 믿는다. 그에 더해 일부 사람들은 인도의 산카르장에서 발견된 것과 같이 음악 소리를 내는 데 사용되는 석판이나 돌이 선사 시대 악기의 예라고 이야기했다.